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由于輸送帶長期在惡劣環(huán)境下使用,帶式輸送機的安裝調(diào)整不當(dāng),被廢異物或障礙物劃傷,尖銳物體落入輸送帶,轉(zhuǎn)載點處落料位置不正造成的負載不均勻等原因,輸送帶易產(chǎn)生跑偏、表面損傷和縱向撕裂等故障,如不及時檢測和處理,會造成設(shè)備損壞、物料損耗、安全事故,產(chǎn)生巨大經(jīng)濟損失,人員傷亡,影響安全生產(chǎn)。
采用基于機器視覺的技術(shù)研制一種礦用輸送帶故障在線檢測系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)輸送帶跑偏、表面損傷和縱向撕裂故障的在線檢測。在基于機器視覺的礦用輸送帶故障在線檢測中,由于圖像采集系統(tǒng)中的照明光源和線陣相機安裝空間受限于輸送機結(jié)構(gòu),為了滿足輸送帶檢測的要求,需要采用多個線陣相機,分別安裝在不同位置,以多視點的方式從不同角度同時獲取多幅圖像,才能實現(xiàn)輸送帶圖像的無死角覆蓋。
由于現(xiàn)場環(huán)境存在黑暗、多塵、高濕等不利條件,且存在輸送帶表面幾何形狀為弧形、光源發(fā)光差異、光源擺放位置調(diào)整不準(zhǔn)等因素,導(dǎo)致輸送帶表面光照不均,使各線陣相機采集到的多視點圖像亮度明暗不均、對比度較差,故需進行增強處理,以滿足礦用輸送帶故障檢測的要求。
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