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確定了物料離開(kāi)輸送帶時(shí)速度的大小和方向之后,就可以計(jì)算出物料的軌跡。物料的實(shí)際運(yùn)動(dòng)十分復(fù)雜,除受到輸送帶的速度、滾簡(jiǎn)半徑、輸送機(jī)布置形式、物料與輸送帶的摩擦系數(shù)影響外,還受到物料內(nèi)部運(yùn)動(dòng)的影響。為簡(jiǎn)便起見(jiàn),首先假設(shè)不受物料內(nèi)部的影響。這樣,可以將物料按整體考慮。
例如,取物料單元為dm,忽略空氣阻力和物料粘性的影響,當(dāng)輸送帶繞過(guò)卸料滾筒,處于與y軸夾角為φ時(shí),物料的受力有:物料的重力,輸送帶給物料的反力,物料的離心力,輸送帶與物料間的摩擦力,物料相對(duì)輸送帶加速所引起的物料的慣性力,物料在φ處的速度為r,從而求得其離心力。從而求得物料離開(kāi)輸送帶的離心力,將當(dāng)物料剛運(yùn)動(dòng)到卸載滾筒上時(shí)物料就卸出的卸載方式稱為離心式卸載;若物料運(yùn)動(dòng)到滾簡(jiǎn)上后物料與輸送帶一起運(yùn)動(dòng)或在帶上滑動(dòng)一段距離后才卸載,稱為重力式卸載。
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